科技日報(bào)北京11月11日電 (記者張夢然)美國芝加哥大學(xué)普利茲克分子工程學(xué)院團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一套自驅(qū)動實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它會自己“種”材料,可以自主完成整個(gè)材料合成與優(yōu)化流程,無需人工持續(xù)干預(yù)。該系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人自動化與機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可自主決定下一步實(shí)驗(yàn)方案,實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)執(zhí)行、性能測量到結(jié)果分析的全閉環(huán)運(yùn)行。這種方法有望廣泛應(yīng)用于硬質(zhì)材料合成領(lǐng)域,并最終拓展至復(fù)雜的量子材料制備,預(yù)示著一種全新的制造模式問世。
在制造用于電子、光學(xué)和量子技術(shù)的金屬薄膜時(shí),科學(xué)家通常需要耗費(fèi)數(shù)月時(shí)間反復(fù)調(diào)整工藝參數(shù),如溫度、材料成分和反應(yīng)時(shí)間,以期找到最優(yōu)的制備條件。這一過程依賴大量試錯(cuò),進(jìn)展緩慢。此次新系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全流程自動化:運(yùn)行實(shí)驗(yàn)、測量結(jié)果,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器學(xué)習(xí)模型,由模型指導(dǎo)下一次實(shí)驗(yàn)。
該系統(tǒng)聚焦于物理氣相沉積(PVD)技術(shù),即通過加熱銀等金屬使其蒸發(fā),隨后在基底表面凝結(jié)形成超薄薄膜。PVD過程對溫度、時(shí)間、材料純度及環(huán)境條件極為敏感,微小差異都可能導(dǎo)致結(jié)果波動,因此長期以來難以準(zhǔn)確預(yù)測。傳統(tǒng)方法依賴人工逐次調(diào)整參數(shù),每次實(shí)驗(yàn)周期通常耗時(shí)一天以上,效率低下。為解決這一問題,團(tuán)隊(duì)從零開始搭建了一套完整的機(jī)器人系統(tǒng),能夠自動完成PVD的全部步驟,包括樣品處理、薄膜制備和性能檢測。
隨后,團(tuán)隊(duì)與計(jì)算機(jī)科學(xué)家合作,開發(fā)了專用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法指導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行合成、分析,并動態(tài)調(diào)整后續(xù)實(shí)驗(yàn)條件。團(tuán)隊(duì)只需輸入所需薄膜的性能指標(biāo),機(jī)器學(xué)習(xí)模型便會自主規(guī)劃實(shí)驗(yàn)路徑,并逐步逼近目標(biāo)。為應(yīng)對實(shí)驗(yàn)中難以避免的隨機(jī)擾動,例如基底表面的微小差異或真空室內(nèi)的微量氣體,系統(tǒng)在每次新實(shí)驗(yàn)開始時(shí),會先制備一層極薄的“校準(zhǔn)層”,幫助算法識別當(dāng)前環(huán)境條件,從而提升預(yù)測準(zhǔn)確性。
為驗(yàn)證系統(tǒng)性能,團(tuán)隊(duì)設(shè)定一個(gè)目標(biāo)——制備具有特定光學(xué)特性的銀膜。銀作為一種結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)理清晰的材料,是理想的測試對象。在實(shí)際運(yùn)行中,該自驅(qū)動系統(tǒng)平均僅用2.3次實(shí)驗(yàn)即達(dá)成目標(biāo)。在數(shù)十次連續(xù)運(yùn)行中,系統(tǒng)全面探索了不同工藝條件的影響,相當(dāng)于人類團(tuán)隊(duì)耗時(shí)數(shù)周才能完成的工作量。
值得一提的是,整套裝置成本比此前商業(yè)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的同類自動化系統(tǒng)便宜一個(gè)數(shù)量級。
(責(zé)編:羅知之、李楠樺)
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